详细说明

汽车自动驾驶系统科研教学平台

系统概述

布谷鸟AutoWheel智能驾驶系统科研教学平台，针对科研单位、教育院校的智能驾驶系统开发、演示、教学以及科研需要而定制开发。采用NVIDIA专业级处理器，具有强大运算能力以及稳定可靠的工业级品质。提供布谷鸟AutoWheel智能驾驶系统全栈软件集，支持二次开发，在培养系统布置、设备标定、故障检测、软件开发及调试等应用能力基础上，进一步培养软件算法、控制、仿真等研发型专业人才。

系统构成

L4级科研教学平台以域控制器为核心，扩展连接激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、前向单目摄像头、环视摄像头、DMS摄像头等传感设备、交互设备及驾驶模拟设备，可根据不同需求提供多种系统方案组合，完成硬件平台高效搭建。系统平台覆盖自动驾驶系统人工智能视觉算法、数据融合算法以及决策控制算法的科研、在环仿真和实车验证完整流程。可满足快速原型、功能展示、算法研发、控制执行、仿真测试、实车验证等多种教学科研目的。

系统组成

   AutoWheel智能驾驶系统科研教学平台的传感设备配置，根据客户项目需求灵活裁剪。

系统特点

1、域控制器开放式设计，直观、可拆，易于可视化教学。

2、传感设备可调节安装设计，方便传感设备布置、标定的教学验证。

3、强大的计算能力、丰富的图像输入接口，构建视觉人工智能算法训练平台。

4、整合多种传感设备，构建融合算法开发仿真平台，易于算法开发、学习。

5、配置驾驶模拟设备，构建自动驾驶决策控制算法开发仿真平台。

6、预留调试接口，方便查看请求方式、参数等信息，满足快速开发、调试需求。

7、配合模拟场景信息，实现软件、算法验证，功能演示。

硬件功能

L4级科研教学平台计算单元内置Jetson AGX Xavier核心板，具备32TOPS算力，本单元配置丰富的通用总线外设接口，支持连接激光雷达、GMSL2数字摄像头、毫米波雷达等传感器接入，内置GPS/BD授时模块，最大支持扩展1T容量的固态硬盘。

接口说明

性能指标

   L4级科研教学平台计算单元面向工业场景设计，防护等级达到IP54，工作温度范围-25~70℃；电磁兼容满足CE-EMC认证标准。

ADAS功能

   L4级科研教学平台支持对车辆的速度、制动、转向等系统控制，支持激光雷达SLAM同步定位与建图，配合其他传感设备对周边环境的感知，可以实现在ODD区域下的自动驾驶和教学功能。

故障设置功能

  L4级科研教学平台开放故障设置、检测接口，支持通过故障设置系统注入相应故障，并在交互设备上进行反馈。

控制、分析功能

   开放车辆控制器信息、传感器工作状态信息、目标信息接口，支持用户二次开发控制、分析子系统。

算法验证功能

   L4级科研教学平台支持CANoe、Simulink与实训设备联合构成快速硬件在环实验，可验证人工智能视觉算法、数据融合算法以及决策控制算法的实时性及可靠性。