详细说明

AutoWheel-L4：自动驾驶系统（限定场景）

系统概述(System Overview)

AutoWheel智能驾驶系统，面向主机厂提供智能驾驶系统总体设计、智能驾驶系统全套研发及系统产品（计算单元、摄像头、雷达等）配套服务。实现按车系平台化研发、按车型个性化配置、汽车全生命周期软件与数据服务，实现整车高性价比。

AutoWheel-L4自动驾驶系统-原型样车(AutoWheel-L4 Auto Driving System-Demo Car)使用算力强劲的域控制器和完备的传感器，简化算法的开发和部署，方便在各个子系统扩展功能，实现模块化。并配置电源电路、DDR动态存储器、EMMC数据与文件存储器、数据加密电路、视频处理电路；通过TBOX远程通信单元进行远程监控及OTA升级，增强各个子系统的功能安全性和网络安全需求。

系统功能(System Function)

无人矿车（Unmanned mining vehicle）

预先设计行驶路线，根据矿车实际位置和目标位置点确定矿车方向盘的输入转角，根据预期路线对实际路线进行修正，实现了无人化矿车在露天条件的精准行驶。

AVP-自动代客泊车（Automated Valet Parking）

驾驶员将车停在停车位附近时，系统通过环视检测、深度学习等方法实现自动泊车入位，无需人工控制。

PSA-特定场景自动驾驶(Particular Scenario Autopilot)

PSA系统以特定场景自动驾驶作为产品切入点，运行过程中可自动完成跟车、避让行人、绕行障碍等控制，同时通过云平台对车辆进行远程管理、调度、监控。