系统概述(System Overview)

布谷鸟AutoWheel智能驾驶系统，面向主机厂提供智能驾驶系统总体设计、智能驾驶系统全套研发及系统产品（计算单元、摄像头、雷达等）配套服务。实现按车系平台化研发、按车型个性化配置、汽车全生命周期软件与数据服务，实现整车高性价比。

布谷鸟AutoWheel-APA自动泊车系统(Auto Parking Assist System)，采用符合ASIL-B功能安全等级的专用视觉处理器，内置4核CPU，双核ISP，单核GPU。处理图像识别，环视图像合成等功能。采用S32K144 处理器，驱动12路超声波雷达传感器，实现障碍物的距离及方位识别，与车辆总线交互。

1. 支持4路同轴数字环视摄像头图像输入及其电源管理。

2. 支持 1路FPD Link全数字图像输出。

3. 支持12路超声波雷达传感器驱动及其电源管理。

4. 支持2路CAN总线接口，连接传感器、车身总线。

5. 支持1路100Base_T1车载以太网。

6. 支持电源开关机控制，支持CAN唤醒/待机。

7. 1路GPIO输入。

8. 2路GPIO输出。

9. 符合ASIL-B功能安全要求。

10. 支持OTA升级，深度更新车辆软件。

系统方案(System Solution)

布谷鸟自动泊车系统“AutoWheel-APA”，以AWU205控制器为核心，外配4个车身环视相机、12个超声波雷达，实现SVM环视、APA自动泊车功能。

自动泊车辅助系统通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆，该系统通过SVM和USS感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后，系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。