布谷鸟科技，领先的“汽车及泛工业边缘计算解决方案商”。在智能汽车领域，经过多年技术研发及产业沉淀，所开发的汽车计算平台（域控制器）已形成系列化、规模化，包括“AWU系列-自动驾驶计算单元”，“ACU系列-智能座舱计算单元”，“ATU系列-数据及通信域控制器”。本文对AWU401智能驾驶计算单元做了简要介绍。

      产品概述

AWU401 自动驾驶计算单元基于NVIDIA Jetson AGX Xavier 模组， AI算力高达32TOPS，CPU算力可达180800 + DMIPS；同时搭载NXP MPC5746R Safety MCU，NXP S32K144 MCU。AGX模组负责摄像头及激光雷达数据梳理，结合毫米波雷达、超声波雷达、GNSS/IMU等数据实现自动驾驶的环境感知和决策层；Safety MCU负责执行层的线控交互。AWU401可用于实现各级别的自动驾驶功能，适用于自动驾驶车辆定制及改装。

1. 产品特点

2. 硬件规格

3. 产品尺寸  Unit：mm

4.  软件系统

AWU401采用Ubuntu系统，SDK采用NVIDIA JetPack SDK，软件支持DeepStream SDK、CUDA、cuDNN和TensorRT，可进行深度学习，计算机视觉处理、加速计算、深度估算、路线规划和物体检测。

5. 应用场景