详细说明
计算模组
系统软件
技术规格
计算平台
| 项目 | AWU405-A03 | AWU405-E01 | AWU405-F01 |
| SoC | NVIDIA Jetson AGX Orin | 瑞芯微RK3588 | 瑞芯微RK3588 |
| AI性能 | 200 TOPS(INT8) | 6 TOPS(INT8) | 6TOPS + 48TOPS(INT8) |
| GPU | 搭载 1792 个 NVIDIA® CUDA® 核心和 56 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构 | ARM Mali-G610 Mc4；内嵌高性能2D图像加速模块 | |
| CPU | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3，最大频率 2.2 GHz | 八核64位大小核架构，4*Cortex-A76 + 4*Cortex-A55 | |
| MCU | NXP FS32K，ASIL-B | ||
| 内存/存储 | 32GB 256 位 LPDDR5；64GB eMMC5.1 | 8GB LPDDR4X；64GB eMMC5.1 | |
| 功能模组 | WiFi模块：WiFi6，同时支持AP、STA模式；GPS模块：支持IMU，RTK；5G：M.2封装（选配）；SSD硬盘（选配） | ||
| NPU卡 | - | 灵汐HM100-B | |
标配接口
| 项目 | AWU405-A03 | AWU405-E(F)01 |
| 电源输入 | 1路，GND、BAT | |
| 唤醒信号 | 1路，ACC | |
| 视频输出 | 1路，HDMI 2.1 Type-A | |
| 视频输入 | 4路，GMSL2，8MP*2或2MP*4相机 | |
| 音频输出 | / | 1路，单喇叭5W |
| CAN | 5路，CAN2.0，兼容CANFD | 2路，CAN2.0，兼容CANFD |
| RS232/RS485 | 3路，RS232全双工*2 ；RS485半双工*1 | |
| 按键信号 | / | 2路，按键开关 |
| USB接口 | 3路，USB2.0*2，USB3.0*1 | |
| 以太网 | 4路，1000BASE-TX，独立网段，支持POE | |
| I/O接口 | / | 2路，可配置成输入或输出 |
| GPS同步信号 | / | GPS 1PPS*1；GPS RS 232 TX*1 |
| 车速/方向信号 | 1路，车速脉冲输入；1路，方向电平输入 | |
| 电源输出 | 4路，9V/1A，9V/0.3A，5V/0.3A | 1路，5V/0.3A |
| 天线接口 | 1组5G；1组WiFi；1组GNSS | |
| 调试接口 | 1路，Debug Type-C，调试、烧录程序等 | |
性能指标
| 项目 | 参数 |
| 工作电压 | DC12V/24V ± 20% |
| 工作温度 | -25°C ~ +70°C（AWU405-A03） |
| -30°C ~ +70°C（AWU405-E01） | |
| -25°C ~ +65°C（AWU405-F01） | |
| 防护等级 | IP 65 |
| 净重 | 约5.3kg |
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