详细说明
技术规格
计算平台
| 项目 | AWU402-A01 | AWU402-B01 | AWU402-C01 | AWU402-D01 |
| SoC | Jetson Orin NX 16GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin Nano 4GB |
| AI性能 | 157 TOPS | 117 TOPS | 67 TOPS | 34 TOPS |
| GPU | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 | 搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 | ||
| GPU最大频率 | 1173 MHz | 1020 MHz | ||
| CPU | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 +4MB L3，最大频率 2 GHz | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3，最大频率 2 GHz | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3，最大频率1.7 GHz | |
| DL加速器 | 2x NVDLA v2，1.23 GHz | 1x NVDLA v2，1.23 GHz | - | |
| 内存/存储 | 16GB 128 位 LPDDR5 256GB SSD（容量可选） | 8GB 128 位 LPDDR5 256GB SSD（容量可选） | 8GB 128 位 LPDDR5 256GB SSD（容量可选） | 4GB 128 位 LPDDR5 256GB SSD（容量可选） |
| 功能模组 | 内置WiFi 5，可选高精度惯性导航、4G通讯 | |||
标配接口
| 项目 | 参数 |
| 电源输入 | 1组，ACC、BAT、GND |
| 视频输出 | 1路，HDMI 2.0 Type-A |
| 视频输入 | 8路，GMSL2 |
| 以太网 | 4路，1000BASE-TX，独立带宽，无POE |
| USB | 2路，USB3.0 |
| CAN | 4路，CAN2.0，兼容CANFD |
| SPI BUS | 1路，+3.3V电平 |
| 遥控接口 | 1路，SBUS |
| RS232 | 2路，全双工 |
| RS485 | 4路，半双工 |
| I/O接口 | 2路输入，12V/24V兼容；2路输出，12V、100mA |
| 模拟量信号 | 2路，输入范围0V~30V，12位 AD |
| 音频 | 2路，MIC音频输入; 1路, 音频输出 |
| GPS秒脉冲 | 2路，输出5V/0.5A |
| GPS RS232 | 2路，输出，支持波特率 115200 |
| 电源输出 | 4路，12V/2A*2，12V/1A*1，5V/0.5A*1 |
| 车速脉冲信号 | 1路，脉冲输入 |
| 汽车方向信号 | 1路，电平输入 |
| 天线接口 | 3组，4G、WiFi、GNSS |
| SIM卡口 | 1个，Mini SIM卡座 |
| SSD接口 | 1个，M.2 M Key SSD |
| Debug接口 | 1路，Type-C，USB2.0、UART等，调试及烧写 |
性能指标
| 项目 | 参数 |
| 工作电压 | DC 12V/24V ± 20% |
| 工作温度 | -25°C ~ +70°C |
| 防护等级 | IP 65 |
| 净重 | 约2kg |
产品尺寸
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